IMotion.SetGroupPositionOffset 方法

在不移動軸的情況下，為軸組中所有的軸設定位置。新的座標被描述在一個陣列中，透過座標系統輸入，座標系統也相繼被選取，輸入座標將從提供的座標系統轉換為指定的座標系統，以便將值發送到各個軸，而此位置將會更新至所有可用的座標系統中。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus SetGroupPositionOffset(
       int Index,
       double[] Position,
       bool Relative,
       McCoordSystem CoordSystem,
       McExecutionMode ExecutionMode
)

Function SetGroupPositionOffset(
       Index As Integer,
       Position As Double(),
       Relative As Boolean,
       CoordSystem As McCoordSystem,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

Position [in]

型別：double[]

表示軸組需求位置的座標陣列，包括位置和方向，軸組中所有的軸皆需要一個值，當 Relative = true 即代表距離。

Relative [in]

型別：bool

位置輸入模式。true：相對距離；false：絕對位置，預設為 false。

CoordSystem [in]

型別：McCoordSystem